หุ่นยนต์สร้างแบบจำลองสามมิติด้วยเครื่องวัดแสงสะท้อนอินฟาเรด
- ชื่อนักเรียนผู้จัดทำโครงงานวิทยาศาสตร์
วรณัฏฐ์ ดำเนตร, ศิราวิทย์ ตั้งทรัพย์กิจ, นันทพงศ์ วิชาดี
- อาจารย์ที่ปรึกษาโครงงานวิทยาศาสตร์
นาคิน สัจจะเขตต์, เดือนเพ็ญ ธรรมพิทักษ์
- โรงเรียนที่กำกับดูแลโครงงานวิทยาศาสตร์
- ปีที่จัดทำโครงงานวิทยาศาสตร์
บทคัดย่อโครงงานวิทยาศาสตร์
โครงงานได้กำหนดวัตถุประสงค์ของโครงงานไว้ ดังนี้1) ได้แบบโมเดลฟังก์ชันเลขยกกำลังการหาความสัมพันธ์ระหว่างสัญญาณ analogกับระยะทางด้วยเครื่องวัดแสงสะท้อนอินฟราเรด 2)ได้แบบจำลองพื้นที่ตัวอย่างด้วยเครื่องวัดแสงสะท้อนอินฟราเรดโดยใช้ความรู้ทางคณิตศาสตร์มาประยุกต์ใช่คือ อัตราส่วนตรีโกณมิติ กราฟ และเวกเตอร์ 3) ได้แนวคิดในการพัฒนาเครื่องวัดแสงสะท้อนอินฟราเรดเพื่อนำไปค้นหาบุคคลในซากปรักหักพัง หรือในถ้ำ ได้
ผลจากการทำโครงงานคณิตศาสตร์ในครั้งนี้พบว่า
เครื่องวัดแสงสะท้อนอินฟราเรดนี้มีประสิทธิภาพในการทำงานซึ่งผ่านการตรวจสอบทางวิศวกรรมศาสตร์หลายขั้นตอน เริ่มตั้งแต่ขั้นตอนการนำฟังก์ชันเลขยกกำลัง คือ
f(x) = 639259630.594361 (1/x )^2.515160893187นำไปเขียนโปรแกรม ภาษา C ใช้ใน Arduino แล้วหาจุดเด่นและจุดด้อยของโครงงาน วิเคราะห์ปัญหาและแก้ไขปัญหา นำเครื่องวัดแสงสะท้อนอินฟราเรดไปส่องกราดวัตถุตัวอย่าง แล้วนำข้อมูลที่ได้มาประมวลผลโดยใช้โปรแกรม SCILABจนเกิดเป็นภาพวัตถุ 3มิติ