หุ่นยนต์จ่ายยาและอาหารด้วยระบบเซนเซอร์

ชื่อนักเรียนผู้จัดทำโครงงานวิทยาศาสตร์

พักตร์พริ้ง สายมา, ธนิสรา แก้วจันทึก, จิดาภา เปียอยู่

อาจารย์ที่ปรึกษาโครงงานวิทยาศาสตร์

พนา สาระยาม, ธิติฏฐ์วัฒน์ เอมสถิตย์

โรงเรียนที่กำกับดูแลโครงงานวิทยาศาสตร์

โรงเรียนวิทยาศาสตร์จุฬาภรณราชวิทยาลัย ลพบุรี

ปีที่จัดทำโครงงานวิทยาศาสตร์

พ.ศ. 2563

บทคัดย่อโครงงานวิทยาศาสตร์

การเขียนข้อเสนอโครงงาน

1.1 ที่มาและความสำคัญของปัญหา

ในปัจจุบันนี้สังคมไทยเราส่วนใหญ่นั้นมักจะเป็นสังคมผู้สูงอายุ เนื่องจากสถิติมีผู้สูงอายุเพิ่มขึ้นเป็นจำนวนมากและด้วยอายุที่มากขึ้นจึงทำให้ร่างกายไม่ค่อยแข็งแรงมีการเจ็บป่วย ดังนั้นผู้สูงอายุจึงเกิดโรคต่างๆตามมามากมาย การรักษาโรคของผู้สูงอายุส่วนใหญ่มักเป็นการให้รับประทานยาโดยขึ้นอยู่กับโรคนั้นๆแต่เนื่องจากผู้สูงอายุไม่สามารถที่จะดูแลตัวเองได้มากนัก ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีคนมาคอยดูแลแต่ในบางครั้งผู้สูงอายุบางคนก็ไม่มีลูกหลานหรือในขณะเดียวกันลูกหลานก็มีภาระหน้าที่ต้องทำงานหาเงิน จึงไม่มีเวลาดูแลเอาใจใส่และปล่อยผู้สูงอายุอยู่บ้านเพียงลำพัง

ทางผู้จัดทำจึงเกิดแนวคิดว่าอยากคิดค้นนวัตกรรมที่สามารถช่วยดูแลผู้สูงอายุได้ ไม่ว่าจะเป็นการช่วยจ่ายยาและอาหารตามเวลาที่กำหนดโดยสามารถสั่งการผ่านทาง Applications ได้และสามารถมีสัญญาณเตือนบอกแก่ผู้สูงอายุได้ให้รับประทานยาและอาหาร

ดังนั้นผู้จัดทำจึงคิดนวัตกรรมที่ชื่อว่า หุ่นยนต์จ่ายยาและอาหารด้วยระบบเซนเซอร์ เพื่อเกิดความสะดวกสบายของผู้สูงอายุและลูกหลาน

1.2วัตถุประสงค์ของโครงงาน

เพื่อประดิษฐ์หุ่นยนต์ที่ช่วยดูแลผู้สูงอายุในเรื่องการรับประทานยาและอาหารตามเวลาที่กำหนดผ่าน Applications

1.3สมมติฐานของโครงงาน

สามารถสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถจ่ายยาและอาหารตามเวลาที่กำหนดได้โดยผ่านทาง Applications ได้

1.4วิธีการดำเนินการ

๑.ศึกษากลไกลการทำงานของหุ่นยนต์

๒.ออกแบบโครงร่างของหุ่นยนต์

๓.พัฒนาโปรแกรมควบคุมการทำงานของอุปกรณ์ไมโครคอนโทรลเลอร์ARDUIONกับชิ้นส่วนอุปกรณ์ตรวจจับ(เซนเซอร์)

๔.สร้างApplicationsสำหรับหุ่นยนต์เพื่อควบคุมหรือแสดงผลเชื่อมกับพวกไมโครคอนโทรลเลอร์

๕.ทดสอบการทำงานของเซนเซอร์กับระบบควบคุมอัตโนมัติ

๖.แก้ไขปรับปรุงข้อผิดพลาด