การออกแบบและพัฒนาโครงหุ่นยนต์อ่อนนิ่มเพื่อประยุกต์ใช้เป็นถุงมือช่วยหยิบจับสำหรับผู้สูงอายุและผู้พิการ
- ชื่อนักเรียนผู้จัดทำโครงงานวิทยาศาสตร์
จิราชัย จันทร์สารโสภณ
- อาจารย์ที่ปรึกษาโครงงานวิทยาศาสตร์
ชิตพงษ์ เหนือเกาะหวาย, ขุนทอง คล้ายทอง
- โรงเรียนที่กำกับดูแลโครงงานวิทยาศาสตร์
- ปีที่จัดทำโครงงานวิทยาศาสตร์
บทคัดย่อโครงงานวิทยาศาสตร์
บทคัดย่อ
งานวิจัยนี้นำเสนอการออกแบบและพัฒนาโครงหุ่นยนต์อ่อนนิ่มเพื่อมาเป็นแนวทางในออกแบบและประยุกต์ใช้เป็นถุงมือช่วยหยิบจับสำหรับผู้สูงอายุและผู้พิการ โดยมีวัตถุประสงค์ที่จะช่วยเหลือผู้สูงอายุและผู้พิการที่ยังพอมีความสามารถออกพละกำลังในการช่วยเหลือตัวเองได้ในระดับหนึ่ง ให้สามารถหยิบจับสิ่งของต่างๆได้ดียิ่งขึ้น การพัฒนาเริ่มจากการออกแบบและจำลองรูปลักษณ์และการเคลื่อนไหวของโครงหุ่นยนต์อ่อนนิ่มเป็น 3 มิติด้วยโปรแกรมการออกแบบทางวิศวกรรม (Solidwork) รวมไปถึงการออกแบบแม่พิมพ์และขึ้นรูปโดยการพิมพ์สามมิติ จากนั้นหล่อโครงหุ่นยนต์อ่อนนิ่ม
ด้วยซิลิโคนเพื่อนำมาทดสอบ โดยผลจากการให้แรงดัน/ผลจากการลดแรงดันภายในโครงหุ่นยนต์นิ่ม
ส่งผลให้เกิดการงอตัวและเคลื่อนไหวได้เป็นไปตามการออกแบบ จึงสรุปได้ว่าการออกแบบและพัฒนา
โครงหุ่นยนต์อ่อนนิ่มนี้สามารถนำไปใช้เป็นถุงมือช่วยหยิบจับสำหรับผู้สูงอายุหรือผู้พิการ
เพื่อต่อยอดสู่ผู้ใช้งานจริงได้
Abstract
This paper presents design and development of soft exoskeleton gloves as a guide for design and development for using in soft exoskeleton gloves for elderly and disabled assistive devices with the purpose of helping elderly and disabled that is still able to exert themselves and become more able to catch anything. Development starting with designed appearance and simulation soft robotic in 3D with solid modeling computer-aided design (CAD) and computer-aided engineering (CAE) program (Solidwork) and casting soft robot structure with silicone for testing experiment. The experimental result from increase / decrease pressure inside soft robot structure is soft robot can bend and move itself as designed. The predicable are design and development of soft robotic can become as exoskeleton gloves for elderly and disabled assistive devices and can extend to real users.