การพัฒนาแขนกลสำหรับห้องปฏิบัติการฟิสิกส์
- ชื่อนักเรียนผู้จัดทำโครงงานวิทยาศาสตร์
วรพงษ์ ปิ่นเกตุกาญจน์, ปัญจทรัพย์ กันไพรี, ชยพัทธ์ คงมี
- อาจารย์ที่ปรึกษาโครงงานวิทยาศาสตร์
นวัช ปานสุวรรณ, เบญจรัตน์ ปฐมสุริยะพร
- โรงเรียนที่กำกับดูแลโครงงานวิทยาศาสตร์
- ปีที่จัดทำโครงงานวิทยาศาสตร์
บทคัดย่อโครงงานวิทยาศาสตร์
ผลงานสิ่งประดิษฐ์ทางวิทยาศาสตร์ เรื่อง Physics Experiment Robot Arms 1.0 มีจุดประสงค์เพื่อ ช่วยทำงานที่มนุษย์ไม่สามารถทำได้ หรือ ในการทำงานต่างๆ ของนักวิทยาศาสตร์ที่ต้องทำงานเกี่ยวกับสารเคมีที่เป็นอันตราย หรือ รังสีต่างๆ ตลอดจนการทดลองในห้องทดลองทางฟิสิกส์ที่ต้องการความแม่นยำในการทดลองในลักษณะต่าง โดยผลการทดลองพบว่า
1.จากการทดลองพัฒนาแขนกลสำหรับงานยิบจับอเนกประสงค์ด้วยโปรแกรม Arduino มวลที่สามารถรับได้มากที่สุด คือ ประมาณ 114.40 กรัม
2.จากการศึกษาประสิทธิภาพของแขนกลสำหรับงานหยิบจับอเนกประสงค์ด้วยโปรแกรม Arduino พบว่าแขนกลสามารถหยิบจับวัตถุที่มีรูปทรงสี่เหลี่ยมได้ดีที่สุด
แขนกลที่สร้างขึ้น มีขนาดกว้าง 30 cm ยาว 50 cm และสูง 40 cm มีน้ำหนัก 1.75 kg และมีคุณสมบัติคือ สามารถเคลื่อนไหวโดยอาศัยการหมุนของมอเตอร์ไฟฟ้าที่แต่ละตําแหน่งของตัวแขนกล โดยมอเตอร์ในแต่ละตําแหน่งมีขนาดมุมที่สามารถเคลื่อนไปมาได้ไม่เท่ากัน โดยที่ระบบแขนกลนี้จะมีมอเตอร์สําหรับการเคลื่อนไหวจํานวน 5 ตัว อยู่ที่ตําแหน่งต่างๆ ของแขนกล เพื่อให้แขนกลสามารถเคลื่อนไหวได้เหมือนดั่งแขนของมนุษย์ และมีระบบนิวแมติก (pneumetic) สําหรับเป็นตัวหนีบจับ (Gripper) แทนนิ้วมือ อีก 1 ตําแหน่ง