การพัฒนาหุ่นยนต์กำจัดเพลี้ยไฟในเเปลงสตอเบอรี่
- ชื่อนักเรียนผู้จัดทำโครงงานวิทยาศาสตร์
พีรวิชญ์ ยางงาม, ภูวสิษฏ์ วิศิษฏ์ฐากูร, ศุภวิชญ์ อ้ายเสาร์
- อาจารย์ที่ปรึกษาโครงงานวิทยาศาสตร์
สรพงษ์ สมสอน, สรวัฒน์ ยามสุข
- โรงเรียนที่กำกับดูแลโครงงานวิทยาศาสตร์
- ปีที่จัดทำโครงงานวิทยาศาสตร์
บทคัดย่อโครงงานวิทยาศาสตร์
หุ่นยนต์ตรวจสอบและกำจัดเพลี้ยไฟในสตรอว์เบอร์รี่ที่ใช้หลักการ image processing ในการตรวจจับเพลี้ยไฟบนใบของสตรอว์เบอร์รี่ซึ่งยากด้วยการมองด้วยตาเปล่าและหากพบใบที่มีเพลี้ยไฟบริเวณใบสตรอว์เบอร์รี่หุนยนต์ก็จะกำจัดเพลี้ยไฟโดยการฉีดน้ำสมุนไพรใส่บริเวณส่วนที่โดนกิน โดยใช้หลักการการ image processing ในการหาบริเวณที่มีเพลี้ยไฟ เมื่อตรวจจับได้จะส่งค่าเป็นตำแหน่งในการควบคุมหัวฉีดน้ำสมุนไพร โดยนำไปควบคุมการหมุนและระยะของแขนฉีดน้ำ