อุปกรณ์ควบคุมการทำงานแบบ half-step และนับจำนวน steps ของ step motor
- ชื่อผู้จัดทำโครงงานวิทยาศาสตร์
เพ็ญนภา แซ่เบ๊
วรรณนิศา วันศรี
- อาจารย์ที่ปรึกษาโครงงานวิทยาศาสตร์
จารุภัทร ดิษรัฐกิจ
- สถาบันการศึกษาที่กำกับดูแลโครงงานวิทยาศาสตร์
- ระดับการศึกษา
- หมวดวิชา
- วันที่จัดทำโครงงานวิทยาศาสตร์
01 มกราคม 2541
บทคัดย่อโครงงานวิทยาศาสตร์
Step motor (Stepping หรือ Stepper motor) เป็นมอเตอร์ที่ควบคุมด้วยสัญญาณดิจิทัล ที่มีลักษณะเป็นสัญญาณรูปคลื่นสี่เหลี่ยม Step motor จะหมุนด้วยมุมที่มีค่าคงที่ตามจังหวะของสัญญาณที่ให้เข้าไป การเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมการทำงานของ step motor แบบ half step และนับจำนวน steps ใช้แผงวงจร MCS 51 สำหรับแสดงผล และ Atmel’s AT89C51 เป็นอุปกรณ์สำหรับเก็บชุดคำสั่ง และควบคุมการทำงาน ซึ่งมีหน่วยความจำแบบ SRAM 128 bytes และแบบ flash 4 KB เมื่อบันทึกชุดคำสั่งลงใน AT89C51 แล้ว นำไปใช้งานบน MCS 51 สามารถควบคุม step motor แบบ half step ได้ สำหรับการแสดงผลของการนับจำนวน steps ถูกจำกัดด้วยจอแสดงผลของ MCS 51 ที่แสดงตัวเลขได้ 2 หลัก เท่านั้น จำนวน steps นี้ สามารถนำไปคำนวณมุมของการหมุนได้